Robotics and Artificial Intelligence are some of the most exciting research fields of the near future. As a result, our growing research groups are always on the lookout for fresh talents. Are you interested in joining one of our teams? Make sure to contact us!
Interested in AI in particular? Also check out the Job offers at our AI Lab or at ETRO.
Updated March 2023
Nothing here that suits you? Feel free to contact us nonetheless, our robots are always looking for bright friends.
This job fits within the project "RevalExo: a wearable lower- limb exoskeleton that assists activities of daily living and enables data-driven remote rehabilitation" funded by the Fonds Wetenschappelijk Onderzoek Vlaanderen (FWO).
Within this strategic basic research project (SBO), there is a close collaboration between engineering sciences and rehabilitation sciences. The aim of this project is to develop a wearable exoskeleton for the lower limbs of people with gait disorders (e.g., persons after a stroke and frail older adults with sarcopenia), which can be worn comfortably throughout the day and can be used independently by the patient in a home situation.Are you a talented and motivated researcher looking for an exciting opportunity to contribute to a cutting-edge research project?
We are seeking for a 30% FTE post-doctoral researcher (4 years) to join our dynamic team. Applications for matching funding will be encouraged and supported (e.g. impact call: https://impact -fellowship.eu). With the Rehabilitation Research (RERE) group of the VUB we are dedicated to advancing scientific knowledge and making a significant impact in the field of rehabilitation technology, robotics, and exoskeletons.
Within the REVALEXO project RERE will mainly focus on the research regarding the expectations and needs of the users (co-creation with patients and caregivers) and functional testing of the exoskeleton in lab and home situations with persons with neurological disorders and older adults.
We offer the opportunity to work for at least four years part-time on this project. During these four years you will be responsible for the project management of the work packages related to the co-creation and the functional testing (including ethical approval applications and dataset annotation regarding digital rehabilitation outcomes) and supervision of the PhD student.
We offer you quality supervision, the ability to work on your personal academic profile, the opportunity to extent your interdisciplinary network (a.o. within the Brubotics group https://www.brubotics.eu/ and the Center for Neurosciences https://c4n.research.vub.be/), and the chance to contribute to economically and clinically relevant research in collaboration with Prof. David Beckwée (rehabilitation research VUB), Prof. Eva Swinnen (rehabilitation research VUB), Prof. Tom Verstraten (engineering sciences VUB) and Prof. Bart Vanrumste (engineering sciences KUL).
Writing and submitting external funding applications for personal grants (e.g. FWO post-doc) will be encouraged. The inter- and multidisciplinary environment in which the research takes place is an energetic and positive working environment and offers as added value an exchange between knowledge and practice in lab and clinical settings.
For more information or application, you can contact Prof. Eva Swinnen (Eva.Swinnen@vub.be) and Prof. David Beckwée (David.Beckwee@vub.be) - always contact both.
We expect your application (cover letter and C.V.) no later than August 20, 2023 (selection interviews will take place on August 31 and September 1).
Abstract of the research proposal
RevalExo will lay the scientific foundations for lower-limb exoskeletons which can be used by patients comfortably and independently in a home setting. The exoskeleton uniquely integrates three functions: Assess, Assist, Resist. Firstly, the “Assess” function will be enabled by integrated multimodal sensors, whose data will be processed with learning/sensor fusion algorithms to provide information about a patient’s physical state, presented to the therapist as comprehensive but interpretable metrics. Secondly, the exoskeleton will “Assist” the patient in activities of daily living,
allowing him/her to regain independence from caregivers. Thirdly, the exoskeleton can be used to train muscle strength by providing resistive torques to the joints (“Resist”), a key strategy in reversing ageing-related decline. IoT connectivity will make remote follow-up possible, by giving the therapist online access to the data, and allowing him/her to change the assistance and training settings. The proposed solution will directly benefit gait- impaired persons, be it neurological rehabilitation patients or older adults suffering from sarcopenia.RevalExo will tackle the technological challenges that prevent remote rehabilitation solutions from entering the market. First, the need for a truly unobtrusive, lightweight exoskeleton which is easy to don/doff will be met by leveraging remote torsionally compliant actuation (RTCA), modularity and self-alignment mechanisms. Second, we will interface the exoskeleton to the human through cuffs with embedded pressure sensors, which will provide invaluable information for the exoskeleton’s control and the calculation of rehabilitation outcomes. Third, we will figure out how to estimate the fatigue and use this to adapt the controller of our exoskeleton. Finally, our rehabilitation assessment framework, leveraging the carefully selected sensor modalities, will allow a therapist to remotely follow up different patients.
Dit doctoraatsonderzoek kadert binnen het project “RevalExo: a wearable lower-limb exoskeleton that assists activities of daily living and enables data-driven remote rehabilitation” gefinancierd door het Fonds Wetenschappelijk Onderzoek Vlaanderen (FWO).
Binnen dit strategisch basisonderzoeksproject (SBO) is er een nauwe samenwerking tussen de ingenieurswetenschappen en de revalidatiewetenschappen. Het doel van dit project is het ontwikkelen van een draagbaar exoskelet voor de onderste ledematen van mensen met gangstoornissen (vb. personen na een CVA en kwetsbare oudere personen met sarcopenie), dat comfortabel gedurende de hele dag kan worden gedragen en zelfstandig kan worden gebruikt in een thuissituatie.
De opdracht binnen deze vacature zal voornamelijk bestaan uit onderzoek over de verwachtingen en noden van de gebruikers (co-creatie met patiënten en zorgverleners) en het klinisch testen van het exoskelet in labo- en thuissituaties bij personen met een neurologische aandoening en oudere personen. Hierbinnen verwachten we het verder uitwerken van de onderzoeksprotocollen en aanvragen bij de commissie medische ethiek, het uitvoeren van bevragingen en metingen, dataverwerking en het schrijven van wetenschappelijke artikels.
Wij bieden de kans om vier jaar voltijds klinisch wetenschappelijk onderzoek te verrichten in het kader van een doctoraatstraject met de bedoeling het behalen van een volwaardig doctoraatsdiploma. Gedurende deze vier jaren bieden wij kwaliteitsvolle begeleiding, de mogelijkheid om een interdisciplinair netwerk uit te bouwen (o.a. binnen de Brubotics group https://www.brubotics.eu/ en het Center for Neurosciences https://c4n.research.vub.be/), en de kans om bij te dragen aan economisch en klinisch relevant onderzoek in samenwerking met prof. David Beckwée (revalidatiewetenschappen VUB), prof. Eva Swinnen (revalidatiewetenschappen VUB), prof. Tom Verstraten (ingenieurswetenschappen VUB) en prof. Bart Vanrumste (ingenieurswetenschappen KUL).
Je wordt bovendien ondersteund door de VUB Life Sciences & Medicine Doctoral School1, die onderzoekstrainingen op hoog internationaal niveau in een sterke onderzoeksomgeving aanbiedt. De inter- en multidisciplinaire omgeving waarin het onderzoek plaatsvindt is een energieke en positieve werkomgeving en biedt als meerwaarde een uitwisseling tussen kennis en praktijk in labo- en klinische settings.
Interesse?
Geïnteresseerden kunnen voor meer informatie of aanmelding terecht bij prof. Eva Swinnen (Eva.Swinnen@vub.be) en prof. David Beckwée (David.Beckwee@vub.be) – steeds beiden contacteren.
Wij verwachten uw kandidatuur (motivatiebrief en C.V.) ten laatste 20 augustus 2023 (selectiegesprekken zullen doorgaan op 31 augustus en 1 september).
Abstract of the research proposal
RevalExo zal de wetenschappelijke basis leggen voor comfortabele exoskeletten voor de onderste ledematen die zelfstandig door patiënten thuis kunnen worden gebruikt. Het exoskelet integreert op unieke wijze drie functies: Evalueer, Assisteer, Train. "Evalueren" wordt mogelijk gemaakt door geïntegreerde multimodale sensoren, waarvan de data worden verwerkt met leer-/sensorfusiealgoritmen die informatie leveren over de fysieke toestand van een patiënt, overzichtelijk gepresenteerd aan de therapeut. Ten tweede zal het exoskelet de patiënt "Assisteren" bij dagdagelijkseactiviteiten, waardoor hij/zij onafhankelijker van zorgverleners wordt. Ten derde kan het exoskelet de spieren “Trainen” door weerstand uit te oefenen, een therapie om fysieke achteruitgang door veroudering tegen te gaan. IoT-connectiviteit maakt opvolging vanop afstand mogelijk, door de therapeut online toegang te geven tot de data en de instellingen te laten wijzigen. De voorgestelde oplossing zal ten goede komen aan personen met een gangstoornis, bv. neurologische patiënten of ouderen met sarcopenie. RevalExo pakt de technologische uitdagingen aan die “revalidatieoplossingen op afstand” van de markt houden. Ten eerste zal de nood aan een onopvallend, lichtgewicht exoskelet dat gemakkelijk aan- en uit te trekken is, vervuld worden door middel van remote torsionally compliant actuation (RTCA), modulariteit en zelfuitlijningsmechanismen. Ten tweede zullen we het exoskelet aan de mens koppelen via interfaces met ingebouwde druksensoren, die waardevolle informatie zullen leveren voor de sturing van het exoskelet en de bepaling van revalidatievoortgang. Ten derde zullen we uitzoeken hoe de capability gap ingeschat kan worden en hoe de sturing van het exoskelet hierop kan inspelen. Ten slotte zal ons raamwerk voor de beoordeling van revalidatievoortgang, dankzij de zorgvuldig uitgekozen sensoren, een therapeut toelaten om verschillende patiënten vanop afstand op te volgen.